OBD for the following ECUs : 

Denso PCM-PE1G SH72xx Gen 3 

Denso PCM-P51J SH72xx Gen 3+ 

Denso PCM-PYFB MPC57xx Gen4 

Denso DCM-SH01 SH72xx Gen3 

Denso DCM-SH06 SH72xx Gen3 

Denso DCM-SH12 SH72xx Gen3+ 

Denso DCM-SH17 SH72xx Gen3+